4279 - NOIP2017 提高:第四题 奶酪
现有一块大奶酪，它的高度为 h，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中， 奶酪的下表面为z = 0，奶酪的上表面为z = h。
现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?
空间内两点p1、p2的距离公式如下：
输入
输入第一行，包含一个正整数 T，代表该输入文件中所含的数据组数。接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 n，h 和 r，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行，每行包含三个整数 x、y、z，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为(x,y,z)。
输出
输出文件包含 T 行，分别对应 T 组数据的答案，如果在第 i 组数据中，Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”，如果不能，则输出“No”（均不包含引号）。
样例
输入
3 2 4 1 0 0 1 0 0 3 2 5 1 0 0 1 0 0 4 2 5 2 0 0 2 2 0 4
输出
Yes No Yes
输入
20 1 1000 563 79 29 664 1 1000 642 934 972 673 1 1000 500 356 256 76 1 1000 498 252 32 672 1 1000 999 444 442 428 1 5000 3000 1683 4790 2963 1 2500 1500 2100 2400 877 1 10000 6000 9888 1480 8862 1 10000 2333 4874 5503 3776 1 6333 4333 3774 933 5723 1 2465 1465 130 2037 1530 1 1520 400 438 1436 648 1 200 100 73 188 94 1 1535 1534 729 898 185 1 6666 3666 1084 1425 4364 1 2563 3562 41 13 740 1 20 10000 18 15 0 1 1000 1000 360 80 434 1 56 28 23 0 19 1 8654 4646 2897 418 4380
输出
No No No No Yes Yes No No No No No No No Yes No Yes Yes Yes No Yes
提示
【输入输出样例 1 说明】
第一组数据，由奶酪的剖面图可见： 第一个空洞在（0，0，0）与下表面相切第二个空洞在（0，0，4）与上表面相切两个空洞在（0，0，2）相切
输出 Yes
第二组数据，由奶酪的剖面图可见： 两个空洞既不相交也不相切
输出 No
第三组数据，由奶酪的剖面图可见： 两个空洞相交
且与上下表面相切或相交输出 Yes
【数据规模与约定】
对于 20%的数据，n = 1，1≤ h , r ≤ 10,000，坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 40%的数据，1≤ n≤ 8， 1≤ h , r≤ 10,000，坐标的绝对值不超过 10,000。对于80%的数据，1 ≤n ≤1,000，1 ≤h,r ≤10,000，坐标的绝对值不超过10,000。对于 100%的数据，1≤ n≤ 1,000，1≤ h , r≤ 1,000,000,000，T≤ 20，坐标的
绝对值不超过 1,000,000,000。