Start 2022-12-10 13:00:00

DAG上的动态规划

End 2022-12-17 13:00:00
Contest is over.
Now 2025-03-20 03:03:18

D. 单项TSP

Description

给定一个M行、N列的数字矩阵,你需要写一个程序计算一条从左到右走过矩阵且权和最小的路径。一条路径可以从第一列的任意位置出发,到达第N列的任意位置。每一步为从第i列走到第i+1列的相邻行(水平移动或沿45度斜线移动)。第一行和最后一行看作是相邻的,即你应当把这个矩阵看成是一个卷起来的圆筒。如下为合法的走法:                      路径的权和为所有经过的N个方格中整数的和。

两个略有不同的5*6矩阵的最小路径如下。只有矩阵中最下面一行的数不同。右边矩阵的路径利用了第一行与最后一行相邻的性质。  下图是两个矩阵和对应的最优路线(唯一的区别是最后一行)

Input

第一行为两个整数M和N,分别表示矩阵的行数和列数。    接下来的M行,每行N个正整数,其中第i行第j列的整数表示矩阵的第i行第j列的元素。

Output

第一行为最小权和的路径,第二行为该路径的权和。路径由N个整数组成(相邻整数间用一个空格分开),表示路径经过的行号。如果权和最小的路径不止一条,输出字典序最小的一条。

Examples

Input

5 6 
3 1 1 2 8 6 
6 1 8 2 7 4 
5 9 3 9 9 5 
8 4 1 3 2 6 
3 7 3 8 6 4

Output

1 1 5 4 4 5 
16

Hint

对于30%的数据有:N,M<=10;  对于50%的数据有:N,M<=100;  对于100%的数据有:N,M<=1000,矩阵的每个元素为1..100之间的数;


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