5852 - 等级6：逃离迷宫

小A和小B被困在一个包含空地".",陷阱"#"，传送阵"@"的迷宫，他们可以上下左右任意移动，但是他们的行动是相反的，即小A向上，则小B向下，问你2人都离开迷宫时，最少需要几步？注意的时其中1个人到达传送阵时，那么他就离开，另一个则还需要继续走，如果进入陷阱，代表失败，若无法离开则输出-1

输入包含n+1 行：
第一行输入四个整数n,m,x,y(1≦n,m≦2×10^3 ; 1≦x≦n; 1≦y≦m)；
接下来n 行，第i 行输入一个长度为m 的字符串si ，仅由 `.`、`#`、`@` 组成，描述第i 行的地形。
保证起点(x,y) 处为平地。

若存在可行方案，输出最短移动步数；否则输出−1。

样例1 一个可以先往上后往左到达(1,1)传送门 另外一个会先下后右到达(3,3)传送门