5655 - 提高：广搜优化：双向BFS：走迷宫（模版）

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。 给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1 ≤ R ， C ≤ 40 ) 接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。 空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。 迷宫左上角和右下角都是‘.’。

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

1<=n,m<=2000