5467 - GESP:2024-6月等级8-T2-空间跳跃

小杨在二维空间中有n个水平挡板，并且挡板之间彼此不重叠，其中第i个挡板处于水平高度hi ，左右端点分别位于li ri与 。

小杨可以在挡板上左右移动，当小杨移动到右端点时，如果再向右移动会竖直掉落，从而落到下方第一个挡板上，移动到左端点时同理。小杨在挡板上每移动1个单位长度会耗费1个单位时间，掉落时每掉落 1个单位高度也会耗费1 个单位时间。 小杨想知道，从第s 个挡板上的左端点出发到第 t个挡板需要耗费的最少时间是多少？ 注意：可能无法从第s 个挡板到达到第 t个挡板

第一行包含一个正整数n ，代表挡板数量。 第二行包含两个正整数s,t ，含义如题面所示。 之后n 行，每行包含三个正整数li,ri,hi ，代表第i 个挡板的左右端点位置与高度。

输出一个整数代表需要耗费的最少时间，如果无法到达则输出-1 。

样例解释和范围 耗费时间最少的移动方案为，从第 3个挡板左端点移动到右端点，耗费3 个单位时间，然后向右移动掉落到第2 个挡板上，耗费100000-6=99994 个单位时间，之后再向右移动 1个单位长度，耗费 1个单位时间，最后向右移动掉落到第1个挡板上，耗费3个单位时间。共耗费3+9994+1+3 个单位 时间

1<=n<=1000,1<=li<=ri<=10^5,1<=hi<=10^5