4558 - 提高:图论:SPFA算法优化 最小圈

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原题来自:HNOI 2009

考虑带权的有向图 G=(V,E) 以及 w:E→R,每条边e=(i,j)(i≠j,i∈V,j∈V)的权值定义为Wi,j,令 n=∣V|。c=(c1,c2,⋯,ck)(ci∈V) 是 G 中的一个圈当且仅当 (ci,ci+1)(1≤i<k) 和 (ck,c1) 都在 E 中,这时称 k 为圈 c 的长度。同时令 ck+1=c1,并定义圈 c=(c1,c2,⋯,ck) 的平均值为: 即 c 上所有边的权值的平均值。

令 μ∗(c)=min{μ(c)} 为 G 中所有圈 c 的平均值的最小值。现在的目标是:在给定了一个图 G=(V,E) 以及 w:E→R 之后,请求出 G 中所有圈 c 的平均值的最小值 μ∗(c)=min{μ(c)}。

Input

第一行包含两个正整数 n 和 m,并用一个空格隔开,其中 n=∣V∣,m=∣E∣,分别表示图中有 n 个顶点和 m 条边;

接下来 m 行,每行包含用空格隔开的三个数 i,j, wi,j ,表示有一条边 (i,j) 且该边的权值为 wi,j 。

输入数据保证图 G=(V,E) 连通,存在圈且有一个点能到达其他所有点。

Output

仅包含一个实数 μ∗=min{μ(c)},要求输出到小数点后 8 位。

Examples

Input

4 5
1 2 5
2 3 5
3 1 5
2 4 3
4 1 3

Output

3.66666667

Input

2 2
1 2 -2.9
2 1 -3.1

Output

-3.00000000

Hint

数据范围:

对于 20% 的数据,1≤n≤100,1≤m≤1000;

对于 40% 的数据,1≤n≤1000,1≤m≤5000;

对于 100% 的数据,1≤n≤3000,1≤m≤10^4,∣wi,j∣≤10^7 。

输入保证 1≤i,j≤n。