给定一个只包含左右括号的合法括号序列，按右括号从左到由的顺序输出每一对配对的括号的位置（括号序列以0开始编号）。
输入格式：仅一行，表示一个合法的括号序列
输出格式：设括号序列有n个右括号，则输出包括n行，每行两个整数l,r, 表示配对的括号左括号出现在第l位，右括号出现在第r位
(())()
1 2 0 3 4 5
