1052 - 计算几何：最短线路

在一个长宽均为 10，入口、出口分别为 (0,5)、(10,5) 的房间里，有几堵墙，每堵墙上有两个缺口，求入口到出口的最短路经。

第一排为 n（n \le 20），墙的数目。

接下来 n 排，每排 5 个实数 x,a_1,b_1,a_2,b_2。

x 表示墙的横坐标（所有墙都是竖直的），a_1 \sim b_1 和 a_2 \sim b_2 之间为空缺。

a_1,b_1,a_2,b_2 保持递增，x_1 \sim x_n 也是递增的。

输出最短距离，保留 2 位小数。